加工制造减速机的设备都非常昂贵，R系列减速机，比如美盖勒平面磨床，宿州减速机， 内孔端面外圆一道磨 ，精度0.5μ重复定位0.3μ ，据说加工达到1μ，有砂轮库。折合价值就接近千万元了。在没有足够的产量支撑下，他的设备摊销成本就高得吓人。
生产减速机的所有设备，所有管理人员都要参在一个非常小的批量上进行设备摊销，成本下不来。而形成对比的是纳博特斯克一家，就几乎垄断了全球的大负载大传动比机器人用减速机的供应。这种减速机实际上应该是摆线针轮的一个改进种，RV不是正式名称。所以这就变成了一个循环，成本比国外竞争对手却比性的对手差，销量当然高不了，然后也不可能实现规模效应，实现盈利，而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，没有足够的销售批量就没有办法形成质量控制，也没有办法改进技术和性能。
一台工业机器人需要的精密减速器中所需的RV减速器占比约为60%至80%，是机器人的关键零部件。减速器成本占到整台机器人生产成本的三分之一。精密减速器也一直是国际机器人巨头保持竞争优势的有力之一，四大系列减速机厂家，外资巨头可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器。而国产机器人企业由于需要进口采购零部件，加上进口关税和采购平均单价高，在与外资品牌的市场竞争中失去了价格优势，利润低微。
减速机常见的轴承问题
轴承的损坏一般分为使用的磨损和破坏性损坏。轴承在使用中会受到摩擦，长期的使用下必须按时进行更换和维护。而破坏性损坏发生的几率较少，但是一旦发生只能更换轴承，需要长时间、高成本的维修，而且严重影响实际的生产。
轴承损坏大都是因为人为原因造成的，涡轮减速机，比如不当操作、维护不良或者没有及时更换等等情况，因为轴承质量问题造成的损坏相对较少。
轴承问题的解决相对简单，使用企业只需要做好固定的检查和维护就可以一定程度上降低轴承问题的出现。还需要定时替换轴承，提高操作员规范操作的能力。
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